打造中国的“达芬奇”国产单孔手术机器人把手术变“艺术”
发布日期：2024/11/17 21:22:00
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打造中国的“达芬奇”国产单孔手术机器人把手术变“艺术” 术锐单孔腔镜手术机器人共含68个高精度伺服电机，用于术前全自动摆位、术中操作和主从控制，创造性地设计了面向全状态安全监控的双环路独立控制硬件拓扑，全链路主从操作延时小于50毫秒，每秒钟可实现1000次的亚毫米级手术精准控制。
◎记者 张 强
手术区域外的控制台前，王林辉教授远程操作机器人，挥舞着连续体蛇形手术操作臂，通过患者腹部一个不到3厘米的小切口，干净利落地完成了一台前列腺癌根治手术。
3月9日，这台高难度泌尿外科手术在浙江省嘉兴市第一医院完成。作为海军军医大学长海医院泌尿外科主任，王林辉教授以技术专家身份，全程指导并主刀了这台手术。
科技日报记者了解到，这是中国首例具有完全自主知识产权、真正意义上的纯单孔（即皮肤开口不大于3厘米）腔镜手术机器人完成的外科手术，标志着国产手术机器人打破了美国达芬奇SP单孔腔镜手术机器人的垄断地位。
单孔腔镜手术机器人优势多
在泌尿外科的手术中，前列腺癌根治手术属于比较复杂的手术之一，手术过程步骤多，操作精细程度要求高，既要彻底切除肿瘤，又要保留好患者的排尿功能和性功能。
