AI技术，突破3D视觉技术的难点 3D感知硬件能够提供距离、深度等数据信息，但我
发布日期：2024/11/17 21:21:17
浏览次数：
点赞数：
收藏数：
关注数：
【赞一个】 【举报】 【收藏】 【关注】
AI技术，突破3D视觉技术的难点
3D感知硬件能够提供距离、深度等数据信息，但我们要的并不是单纯的数据，而是基于这些数据，通过不同的表达和理解方式，实现不同的应用。比如对三维场景进行数字化建模，或者绘制三维地图，从而让机器能够实时感知自己在所处空间中的位置，以便在运动时及时避开障碍物等。这需要根据深度信息生成深度图像，并与RGB图像，甚至是红外图像进行融合并完成大量计算。
但是，通过硬件感知的信息生成的深度图像，往往存在因硬件性能限制而产生的瑕疵，例如在细小或复杂交错的物体之间，出现深度信息估计错误等问题。此外，精准度、鲁棒性、实时性、效率等都是决定实际应用效果的关键。这都需要依靠额外的算法进行实时处理予以弥补和增强。
