3D感知硬件小型化，ToF渐成主流 实现3D视觉能力，3D感知硬件的加持至关重要
发布日期：2024/11/17 21:21:07
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3D感知硬件小型化，ToF渐成主流
实现3D视觉能力，3D感知硬件的加持至关重要。目前主流的3D感知硬件技术包括双目视觉、结构光、ToF（飞行时间）以及激光雷达。
双目视觉系统是通过双摄像头同时进行成像，然后通过对比两个图像中每个像素点的相对位置差，来计算出该像素点在三维环境中的位置，类似于人双眼的工作原理。
结构光和ToF则能在RGB的基础上直接提供深度信息，属于RGB-D方案，在精度上比双目视觉更胜一筹。其中，结构光是通过投射大量光斑到物体上，然后根据光斑的形变量来判断其所处深度；ToF则是向物体发射连续的光脉冲信号，并接收返回的信号，通过计算信号发射和返回的时间来计算深度信息。相比之下，结构光在较短距离内拥有更高精度，而ToF支持的工作距离更长，适用于更加多元化的场景，且传感器模块少，体积小。
