发布日期：2024/11/17 21:18:52
浏览次数： 点赞数： 收藏数： 关注数： 【赞一个】 【举报】 【收藏】 【关注】 从术式下手或许可以破题。依据切口数量，微创手术可以分为多孔和单孔两种术式。通俗来说，多孔手术需要在病人腹腔部位开多个手术孔(一般情况下是4个)，进而使得微创器械进入腹腔操作；而单孔手术只需要一个孔，即可实现手术过程中全部器械的介入。相较于多孔，单孔手术创伤更小，术后恢复期更快。目前，市场上及研发中的大部分手术机器人仅针对多孔术式，达芬奇Si系统和达芬奇Xi系统稳坐多孔领域龙头地位，临床应用虽多，但专利壁垒坚厚。单孔领域竞争者寥寥，目前目前只有直觉外科的达芬奇SP系统在2018年和2019年获批两个适应证，分别用于泌尿外科和特定的耳鼻喉手术，但并未向中国市场出售。
